에피폴라 기하

에피폴라 기하

1. 에피폴라 기하

    오늘날 수치사진측량의 발달로 입체사진에서 공액점을 찾는 작업은 자동화 되어가고 있으며 두장의 영상의

    공액점을 찾아 기하학적 상관관계를 찾아내는 기법을 에피폴라 기하라 한다.

    동일한 두영상에서는 에피폴라 선이 존재하고 자동매칭에 활용하는데 이용되는 기법이다.

2. 에피폴라 기하

3. 에피폴라 기하의 특징

    (1) 두 영상의 기하학적 상관관계를 표현하는데 이용된다.

    (2) 공액점 결정에 활용된다.

    (3) 입체사진의 두개의 영상에는 반드시 에피폴라 선이 존재한다.

    (4) 에피폴라 선은 공액점 결정의 탐색영역을 줄여준다.

    (5) 에피폴라 평면은 양 투영중심(O1, O2), 지상점 P에 의해 정의된다.

    (6) 에피폴라 선은 평면과 각 영상의 교차선이다.

    (7) 영상의 행과 에피폴라선이 평행이 되는 영상을 정규화 영상이라 한다.